একটি servo মোটর এবং একটি stepper মোটর মধ্যে নির্বাচন বেশ কয়েকটি নকশা কারণের ভারসাম্য জড়িত একটি চ্যালেঞ্জ হতে পারে। খরচ বিবেচনা, টর্ক, গতি, ত্বরণ, এবং ড্রাইভ সার্কিট্রি সমস্ত আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সেরা মোটর নির্বাচন একটি ভূমিকা পালন করে।
Stepper এবং Servo মোটর মধ্যে মৌলিক পার্থক্য
Stepper এবং servo মোটর তাদের মূল নির্মাণ এবং কিভাবে তারা নিয়ন্ত্রিত হয়, দুটি মূল উপায়ে পৃথক। স্টিপার মোটরগুলির মধ্যে প্রচুর সংখ্যক মেরু রয়েছে, উত্তর ও দক্ষিণ মেরুগুলির চৌম্বক জোড়াগুলি স্থায়ী চুম্বক বা বৈদ্যুতিক বর্তমান দ্বারা তৈরি হয়, সাধারণত 50 থেকে 100 মেরু। তুলনায়, servo মোটর খুব কম পল, প্রায়ই 4 থেকে 12 মোট। প্রতিটি মেরু মোটর shaft জন্য একটি প্রাকৃতিক বিন্দু বিন্দু প্রস্তাব। দণ্ডগুলির বৃহত্তর সংখ্যা একটি স্ট্রিপার মোটরকে প্রতিটি মেরুতে সঠিকভাবে এবং সঠিকভাবে সরানোর অনুমতি দেয় এবং অনেক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কোনও অবস্থানের মতামত ছাড়াই একটি পদক্ষেপকারীকে পরিচালনা করতে দেয়। সর্রো মোটরগুলি প্রায়ই মোটর শ্যাফটের অবস্থান ট্র্যাক রাখতে একটি অবস্থান এনকোডার প্রয়োজন, বিশেষ করে যদি সুনির্দিষ্ট আন্দোলনগুলি প্রয়োজন হয়।
একটি সুনির্দিষ্ট অবস্থানে একটি stepper মোটর ড্রাইভিং একটি servo মোটর ড্রাইভিং চেয়ে অনেক সহজ। একটি স্টেপার মোটর দিয়ে, একটি একক ড্রাইভ পালস মোটর স্যাফ্টটিকে এক ধাপে এক ধাপে সরানো হবে। যেহেতু প্রদত্ত মোটরের ধাপের আকারটি নির্দিষ্ট পরিমাণ ঘূর্ণায়মান অবস্থায় স্থির করা হয়, তাই সঠিক অবস্থানে চলে যাওয়া কেবল ডালগুলির সঠিক সংখ্যা পাঠানোর ব্যাপার। বিপরীতে servo motors বর্তমান এনকোডার অবস্থান এবং তাদের যে অবস্থানে আগত অবস্থানের মধ্যে পার্থক্যটি পড়ে এবং ঠিক সঠিক অবস্থানে সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় বর্তমান। আজকের ডিজিটাল ইলেকট্রনিক্সগুলির সাথে, স্টেটার মোটরগুলির চেয়ে স্টেপার মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ করা অনেক সহজ।
Stepper উপকারিতা
স্টেপার মোটর পোলার এবং সহজ ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ বৃহত্তর সংখ্যা অতিক্রম সেরো মোটর উপর বিভিন্ন সুবিধার প্রস্তাব। স্টেটার মোটরের নকশাটি মোটরটিকে চালিত করার প্রয়োজন ছাড়াই একটি স্থায়ী হোল্ডিং টর্ক সরবরাহ করে। কম গতিতে একটি stepper মোটর এর টর্ক একই আকারের একটি servo মোটর বেশী। Stepper মোটর বৃহত্তম সুবিধা এক তাদের অপেক্ষাকৃত কম খরচে এবং প্রাপ্যতা।
Servo উপকারিতা
অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে উচ্চ গতি এবং উচ্চ টর্ক প্রয়োজন হয়, servo motors shine। Stepper মোটর 2,000 RPM গতির কাছাকাছি শিখর, যখন servo মোটর অনেকবার দ্রুত পাওয়া যায়। Servo মোটর এছাড়াও উচ্চ গতিতে তাদের টর্ক রেটিং বজায় রাখা, 90% রেটিং টর্ক পর্যন্ত উচ্চ গতিতে একটি servo থেকে পাওয়া যায়। Servo মোটর 80-90% মধ্যে দক্ষতা সঙ্গে stepper মোটর চেয়ে আরো দক্ষ। একটি servo মোটর প্রয়োজনীয় সময় থেকে আঁকা ক্ষমতা একটি ভাল প্রদান, স্বল্প সময়ের জন্য তাদের রেট টর্ক প্রায় দ্বিগুণ সরবরাহ করতে পারেন। উপরন্তু, servo মোটর শান্ত, এসি এবং ডিসি ড্রাইভ পাওয়া যায়, এবং কম্পন বা অনুরণন বিষয় ভোগ করে না।
Stepper সীমাবদ্ধতা
তাদের সমস্ত সুবিধার জন্য, স্ট্যাপার মোটরগুলিতে কয়েকটি সীমাবদ্ধতা রয়েছে যা আপনার প্রয়োগের উপর নির্ভর করে উল্লেখযোগ্য বাস্তবায়ন এবং অপারেশন সমস্যাগুলি সৃষ্টি করতে পারে। Stepper মোটর কোন রিজার্ভ ক্ষমতা নেই। আসলে, তারা তাদের সর্বাধিক ড্রাইভার গতিতে পৌঁছানোর সময় স্টেপার মোটর তাদের টর্কের একটি উল্লেখযোগ্য পরিমাণ হারাবে। সর্বোচ্চ গতিতে 90% রেটযুক্ত টর্কের 80% ক্ষতি হ'ল সাধারণত। Stepper মোটর একটি লোড ত্বরান্বিত servo মোটর হিসাবে ভাল নয়। অতিরিক্ত লোড ত্বরান্বিত করার চেষ্টা করছে যেখানে স্টেপার পরবর্তী পদক্ষেপে যাওয়ার জন্য পর্যাপ্ত টর্ক তৈরি করতে পারে না, পরবর্তী ড্রাইভের পালসটি হ্রাস পাবে এবং অবস্থানে ক্ষতির সম্মুখীন হবে। যদি অবস্থানগত নির্ভুলতা অপরিহার্য হয়, তবে মোটরের লোডটি তার টর্কে অতিক্রম করা উচিত না বা অবস্থানযোগ্য নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে স্ট্যাডারটিকে অবস্থান এনকোডারের সাথে সংযুক্ত করা আবশ্যক। Stepper মোটর এছাড়াও কম্পন এবং অনুরণন সমস্যা ভোগ করে। নির্দিষ্ট গতিতে, আংশিকভাবে লোড গতিবিদ্যা উপর নির্ভর করে, একটি stepper মোটর অনুরণন লিখতে এবং লোড চালাতে অক্ষম হতে পারে।
এই এড়িয়ে যাওয়া পদক্ষেপ, স্থগিত মোটর, অত্যধিক কম্পন, এবং শব্দ।
Servo সীমাবদ্ধতা
Servo মোটর stepper মোটর তুলনায় আরো শক্তি প্রদান করতে সক্ষম হয় কিন্তু সঠিক অবস্থানের জন্য আরো জটিল ড্রাইভ সার্কিট্রি এবং অবস্থানগত প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন। Servo মোটর stepper মোটর চেয়ে অনেক বেশি ব্যয়বহুল এবং প্রায়ই খুঁজে পাওয়া কঠিন। Servo মোটর প্রায়ই গিয়ারবক্স প্রয়োজন, বিশেষ করে নিম্ন গতি অপারেশন জন্য। একটি গিয়ারবক্স এবং অবস্থান এনকোডারের জন্য প্রয়োজনীয়তা মোটর মোড ডিজাইনকে আরো যান্ত্রিকভাবে জটিল করে এবং সিস্টেমের জন্য রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজনীয়তাগুলি বাড়ায়। এটি বন্ধ শীর্ষে, servo মোটর একটি অবস্থান এনকোডার খরচ যোগ করার আগে stepper মোটর চেয়ে আরো ব্যয়বহুল।
সারাংশ
আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সেরা মোটর নির্বাচন করা আপনার সিস্টেমে খরচ, অবস্থানগত সঠিকতা প্রয়োজনীয়তা, টর্ক প্রয়োজনীয়তা, ড্রাইভ পাওয়ার প্রাপ্যতা এবং ত্বরণ প্রয়োজনীয়তা সহ কয়েকটি মূল নকশা মানদণ্ডের উপর নির্ভর করে। সামগ্রিকভাবে, মোটর গতি উচ্চ গতির, উচ্চ টর্ক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সর্বোত্তম, যখন স্টেপার মোটর ভাল ত্বরণ, উচ্চ হোল্ডিং টর্ক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।
