ওয়্যারলেস চতুর্ভুজগুলি প্রযুক্তি উত্সাহীদের জন্য একটি জনপ্রিয় খেলনা হয়ে উঠেছে, যা সর্বাগ্রে একত্রিত হওয়া একটি মোবাইল ফোন চালিত হেলিকপ্টার যা প্যার্রো এআর ড্রোন নামে পরিচিত। কিন্তু বেশিরভাগ কারিগরি hobbyists তাদের নিজস্ব quadcopter প্রকল্প তৈরি করতে Arduino প্ল্যাটফর্ম শক্তি ব্যবহার করা হয়েছে।
একটি Arduino Quadcopter beginners জন্য একটি প্রকল্প নয়; এটি সংবেদক এবং ব্যবহারকারী ইনপুট, এবং স্থিতিশীলতার সাথে চতুর্ভুজ সরবরাহ এবং এটি নরম রাখা প্রদান করার জন্য আউটপুট একটি মোটামুটি অত্যাধুনিক সমন্বয় একত্রিত করে। ভাগ্যক্রমে অনেকগুলি ওপেন সোর্স প্রকল্প রয়েছে যা এই বিশ্বের একটি অ্যাক্সেসযোগ্য ভূমিকা সরবরাহ করে। আপনি আরো চ্যালেঞ্জিং Arduino প্রকল্পের জন্য প্রস্তুত হলে, এই ওপেন সোর্স Quadcopters পরীক্ষা করে দেখুন।
AeroQuad
অ্যারোQuad ওপেন সোর্স চতুর্ভুজ উন্নয়নের জন্য প্রাচীনতম এবং সর্বাধিক সক্রিয় সম্প্রদায়গুলির মধ্যে একটি। আপনি যদি এই ক্ষেত্রটিতে নতুন ব্র্যান্ড হন, তবে এটি আনুষ্ঠানিকভাবে AeroQuad ফর্ম্যাটটি ব্যবহার করে কিনা তা বিবেচনা না করেই এটি উদ্যোগের বিষয়ে শেখার জন্য একটি দুর্দান্ত জায়গা। AeroQuad সাইটে বর্ণিত হার্ডওয়্যারগুলির বিস্তারিত ভাঙ্গন এই প্রকল্পের জটিলতার মধ্যে একটি ঝলক দেয়। Arduino ছাড়াও, AeroQuad এর জন্য একটি ট্রিপল অক্ষ অ্যাক্সিলেরোমিটার এবং জিওর, একটি চাপ সেন্সর, একটি পরিসীমা অনুসন্ধানকারী এবং একটি ম্যাগনেটোমিটারের পাশাপাশি একটি ঢালের প্রয়োজন যা অর্ডিনোতে সংখ্যার সেন্সর সংযোগের অনুমতি দেয়। AeroQuad এর জন্য আরও অনেক উপাদান প্রয়োজন আছে, তবে এটি যথেষ্ট বলে যে এটি কোনও প্রজন্মের জন্য একটি প্রকল্প নয়।
Arducopter
আরডুকোটার আরেকটি জনপ্রিয় ওপেন সোর্স কপার প্রকল্প, এবং চতুর্ভুজ এবং হ্যাকারটার ফর্ম উভয়ের জন্য বিধান তৈরি করে। এই প্রকল্পের একটি চতুর্ভুজ নির্মাণের হার্ডওয়্যার দিকগুলির সম্পর্কে কম তথ্য রয়েছে, এবং একটি প্রাক একত্রিত কপার বা একটি প্রাক-তৈরি চতুর্ভুজ কিট ক্রয় অনুমান। এই প্রকল্পের ফোকাস সফটওয়্যার। আর্দুকোপ্টার সফ্টওয়্যারটি এপিএম 2 অ্যারুডিনো অটোপিলট মডিউল এর সাথে যুক্ত করে এবং জিপিএস ভিত্তিক ওয়েইনপয়েন্ট এবং ফ্লাইট প্ল্যানিংয়ের সাহায্যে অ্যারডিনো কপারের অত্যাধুনিক নিয়ন্ত্রণের জন্য অনুমতি দেয়।
স্কাউট UAV
স্কাউট ইউএভি অন্য আরডিনো ভিত্তিক প্রকল্প, এবং এটিওউক্যাডের তুলনায় সম্প্রদায়ের মধ্যে ছোট, কিন্তু একটি হার্ডওয়্যার দৃষ্টিকোণ থেকে একটি Arduino চতুর্ভুজ নির্মাণের একটি বিস্তারিত ভাঙ্গন প্রদান করে। এই প্রকল্পটি ArduPilot মেগা 2.5 সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে, যা Arduino এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এক বোর্ডে কপার ফ্লাইটের জন্য প্রয়োজনীয় সেন্সর এবং টেলিম্যাট্রি সিস্টেমগুলিকে সংহত করে। APM2.5 মডিউল Arducopter প্রকল্পের দ্বারা ব্যবহৃত মডিউলটির সংশোধিত সংস্করণ এবং এটি অত্যন্ত শক্তসমর্থ, আউটব্যাক চ্যালেঞ্জ ইউএভি প্রতিযোগিতায় পরীক্ষা করা হয়েছে।
কোয়াডিনো এনজি
কোয়াডিনো-এনজি একটি ছোট্ট অর্ডিনো চতুর্ভুজ প্রকল্প যা তার সমতুল্য প্রকল্পগুলির তুলনায় একটি অনন্য মিশন সহ। কোয়াডিনো-এনজি লক্ষ্য একটি কম খরচে চতুর্ভুজ নির্মাণ করা হয়, কিন্তু এই খরচ যোগ করতে পারে। বিল্ডের বিবরণ এবং সফটওয়্যারটি উপরে কিছু জনপ্রিয় প্রকল্পগুলির চেয়ে কম শক্তসমর্থ বলে মনে হচ্ছে, তাই কোয়াডিনো প্রকল্পের বাস্তবায়ন আরও ভাল সমর্থিত প্রকল্পগুলির চেয়ে আরও জানতে এবং উন্নতির প্রয়োজন হতে পারে। যাইহোক, সঠিক দক্ষতার সাথে, কোয়াডিনো-এনজি প্রকল্প আপনাকে কিছু উল্লেখযোগ্য অর্থ সঞ্চয় করতে পারে।
DIY ড্রোন
শেষ কিন্তু অবশ্যই অন্তত না Arduino ভিত্তিক ফ্লাইট, DIY ড্রোন জন্য সবচেয়ে শক্তিশালী সম্প্রদায় এক। এই প্রকল্পটি আড্ডিপলোট মেগা এর নির্মাতা হিসাবে সর্বাধিক দক্ষতা সরবরাহ করে, এটি অল-ইন-ওয়ান অটোপিলট মডিউল যা উপরে আডডিনো চতুর্ভুজ প্রকল্পগুলির জন্য ভিত্তি হিসাবে কাজ করে। DIY ড্রোনস সাইটটি এপিএম মডিউলের চারপাশে সমর্থন ও সম্প্রদায়ের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে এবং কেবল কপার ভিত্তিক যানবাহনগুলিতে নয় বরং প্লেনে এবং রোভার ভিত্তিক যানবাহনগুলিতেও উপাদানটি ব্যবহারের জন্য নির্দেশাবলী অন্তর্ভুক্ত করে।
